Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
r(t) = 10+2(s + 2)(s + 10)C(s)−

10 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 2/((s + 2)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 2/((s + 2)(s + 10))r(t) = 10·u(t)
ess =
2.Kolay
r(t) = 5+K = 31s + 5y(t)−

K = 3 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 5) sistemini sürmektedir. 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 1/(s + 5)K = 3r = 5
y(∞) =
3.Orta
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 2t rampasını 0,5 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0,5
K =
4.Orta
r(t) = 10t+Ks(s + 5)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 10t rampasını 0,2 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 10tess = 0,2
K =
5.Zor
R(s)+8 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

C(s) = 8 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 1)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,707 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 8ζ = 0,707
Kd = s
6.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 2C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 2 rad/s ve ζ = 0,8 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (Kp) bulun.

G(s) = 2/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,8
Kp =

Cevap anahtarı

  1. 1. ess = 9,091
  2. 2. y(∞) = 1,875
  3. 3. K = 16
  4. 4. K = 250
  5. 5. Kd = 1,165 s
  6. 6. Kp = 0,6

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.