Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+10(s + 1)s²(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4))’dır. İvme hata sabitini (Ka) bulun.

G(s) = 10(s + 1)/(s²(s + 4))
Ka =
2.Kolay
r(t) = 10+K = 32s + 1y(t)−

K = 3 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 1) sistemini sürmektedir. 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 2/(s + 1)K = 3r = 10
y(∞) =
3.Orta
R(s)+K = 250,5s + 1C(s)−

G(s) = 5/(0,5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 2 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 5/(0,5s + 1)K = 2
ess = %
4.Orta
r(t) = 1 + 4t+50(s + 1)s(s + 4)C(s)−

r(t) = 1 + 4t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 4))r(t) = 1 + 4t
ess =
5.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 5C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 6 rad/s ve ζ = 0,8 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (Kp) bulun.

G(s) = 2/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,8
Kp =
6.Zor
R(s)+K = 501s(s + 4)C(s)−

K = 50 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 50
%OS = %

Cevap anahtarı

  1. 1. Ka = 2,5
  2. 2. y(∞) = 8,571
  3. 3. ess = 9,091 %
  4. 4. ess = 0,32
  5. 5. Kp = 2,3
  6. 6. %OS = 39,6 %

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.