Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+4(s + 1)s²(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 10))’dır. İvme hata sabitini (Ka) bulun.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 10))
Ka =
2.Kolay
r(t) = 10+K = 41s + 5y(t)−

K = 4 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 5) sistemini sürmektedir. 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 1/(s + 5)K = 4r = 10
y(∞) =
3.Orta
R(s)+K = 4210s + 1C(s)−

G(s) = 2/(10s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 4 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 2/(10s + 1)K = 4
ess = %
4.Orta
r(t) = 1t+Ks(s + 2)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 1t rampasını 0,1 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 1tess = 0,1
K =
5.Zor
R(s)+20 + Kd​s1s(s + 3)C(s)−

C(s) = 20 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 3)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,6 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 1/(s(s + 3))Kp = 20ζ = 0,6
Kd = s
6.Zor
R(s)+K10s(s + 2)C(s)−

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,5 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 2))ζ = 0,5
K =

Cevap anahtarı

  1. 1. Ka = 0,4
  2. 2. y(∞) = 4,444
  3. 3. ess = 11,11 %
  4. 4. K = 20
  5. 5. Kd = 2,367 s
  6. 6. K = 0,4

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.