Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20(s + 1)/((s + 4)(s + 5))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 20(s + 1)/((s + 4)(s + 5))

K_p =

2.Kolay

K = 2 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 5) sistemini sürmektedir. 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 10/(s + 5)K = 2r = 10

y(∞) =

3.Orta

G(s) = K/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 1t rampasını 0,05 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 1te_ss = 0,05

K =

4.Orta

r(t) = 5·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 10))r(t) = 5·t²/2

e_ss =

5.Zor

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 8)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını t_p bulun.

G(s) = 5/(s(s + 8))K = 20

t_p = s

6.Zor

K = 2 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 2

t_s = s

Cevap anahtarı

1. K_p = 1
2. y(∞) = 8
3. K = 200
4. e_ss = 0,8333
5. t_p = 0,3428 s
6. t_s = 2 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.