Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
r(t) = 2+K = 310s + 10y(t)−

K = 3 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 10) sistemini sürmektedir. 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 10/(s + 10)K = 3r = 2
y(∞) =
2.Kolay
r(t) = 5+40(s + 2)(s + 4)C(s)−

5 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 40/((s + 2)(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5·u(t)
ess =
3.Orta
R(s)+K = 190,55s + 1C(s)−

G(s) = 0,5/(5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 19 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 0,5/(5s + 1)K = 19
ess = %
4.Orta
r(t) = 2·t²/2+4(s + 1)s²(s + 5)C(s)−

r(t) = 2·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 2·t²/2
ess =
5.Zor
R(s)+K = 201s(s + 6)C(s)−

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 20
ts = s
6.Zor
R(s)+K = 201s(s + 2)C(s)−

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 20
ts = s

Cevap anahtarı

  1. 1. y(∞) = 1,5
  2. 2. ess = 0,8333
  3. 3. ess = 9,524 %
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. ts = 4 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.