Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+2s(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2/(s(s + 4))’dır. Hız hata sabitini (Kv) bulun.

G(s) = 2/(s(s + 4))
Kv =
2.Kolay
R(s)+40(s + 1)(s + 1)(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 40(s + 1)/((s + 1)(s + 2))’dır. Konum hata sabitini (Kp) bulun.

G(s) = 40(s + 1)/((s + 1)(s + 2))
Kp =
3.Orta
r(t) = 5t+50(s + 2)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

r(t) = 5t rampası, G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 5)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 50(s + 2)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 5t
ess =
4.Orta
r(t) = 1 + 1t+2(s + 1)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

r(t) = 1 + 1t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 2(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 1 + 1t
ess =
5.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 2C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 5 rad/s ve ζ = 0,5 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,5
Ki =
6.Zor
R(s)+K = 162s(s + 5)C(s)−

K = 16 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.

G(s) = 2/(s(s + 5))K = 16
ts = s

Cevap anahtarı

  1. 1. Kv = 0,5
  2. 2. Kp = 20
  3. 3. ess = 2,5
  4. 4. ess = 2,5
  5. 5. Ki = 5
  6. 6. ts = 1,6 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.