Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+40(s + 2)(s + 1)(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 40(s + 2)/((s + 1)(s + 10))’dır. Konum hata sabitini (Kp) bulun.

G(s) = 40(s + 2)/((s + 1)(s + 10))
Kp =
2.Kolay
r(t) = 1+K = 201s + 1y(t)−

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 1) sistemini sürmektedir. 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 1/(s + 1)K = 20r = 1
y(∞) =
3.Orta
r(t) = 10·t²/2+4(s + 5)s²(s + 10)C(s)−

r(t) = 10·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 4(s + 5)/(s²(s + 10))r(t) = 10·t²/2
ess =
4.Orta
r(t) = 10t+Ks(s + 1)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 10t rampasını 0,5 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 10tess = 0,5
K =
5.Zor
R(s)+10 + Kd​s4s(s + 2)C(s)−

C(s) = 10 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,5 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 2))Kp = 10ζ = 0,5
Kd = s
6.Zor
R(s)+K = 502s(s + 4)C(s)−

K = 50 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.

G(s) = 2/(s(s + 4))K = 50
ts = s

Cevap anahtarı

  1. 1. Kp = 8
  2. 2. y(∞) = 0,9524
  3. 3. ess = 5
  4. 4. K = 20
  5. 5. Kd = 1,081 s
  6. 6. ts = 2 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.