Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+20(s + 1)(s + 2)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20(s + 1)/((s + 2)(s + 4))’dır. Konum hata sabitini (Kp) bulun.

G(s) = 20(s + 1)/((s + 2)(s + 4))
Kp =
2.Kolay
r(t) = 1+K = 105s + 10y(t)−

K = 10 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 10) sistemini sürmektedir. 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 5/(s + 10)K = 10r = 1
y(∞) =
3.Orta
r(t) = 1 + 1t+10(s + 1)s(s + 1)(s + 5)C(s)−

r(t) = 1 + 1t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 1 + 1t
ess =
4.Orta
R(s)+K = 42,51s + 1C(s)−

G(s) = 2,5/(1s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 4 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 2,5/(1s + 1)K = 4
ess = %
5.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 4) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 8 rad/s ve ζ = 1 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 8 rad/sζ = 1
Ki =
6.Zor
R(s)+K = 402s(s + 6)C(s)−

K = 40 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 40
ts = s

Cevap anahtarı

  1. 1. Kp = 2,5
  2. 2. y(∞) = 0,8333
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 9,091 %
  5. 5. Ki = 12,8
  6. 6. ts = 1,333 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.