Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10/((s + 2)(s + 10))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 10/((s + 2)(s + 10))

K_p =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20/((s + 1)(s + 4))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 4))

K_p =

3.Orta

r(t) = 3t rampası, G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 1)(s + 5))r(t) = 3t

e_ss =

4.Orta

r(t) = 1·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 2(s + 2)/(s²(s + 2))r(t) = 1·t²/2

e_ss =

5.Zor

C(s) = K_p + K_i/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 4) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 6 rad/s ve ζ = 0,7 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (K_i) bulun.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,7

K_i =

6.Zor

K = 2 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 2

t_s = s

Cevap anahtarı

1. K_p = 0,5
2. K_p = 5
3. e_ss = 3
4. e_ss = 0,5
5. K_i = 3,6
6. t_s = 2 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.