Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

5 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 2(s + 2)/((s + 2)(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 2)(s + 4))r(t) = 5·u(t)

e_ss =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5))’dır. İvme hata sabitini (K_a) bulun.

G(s) = 10(s + 4)/(s²(s + 5))

K_a =

3.Orta

r(t) = 0,5·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 4))r(t) = 0,5·t²/2

e_ss =

4.Orta

r(t) = 4t rampası, G(s) = 10/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 5))r(t) = 4t

e_ss =

5.Zor

K = 16 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 1/(s(s + 2))K = 16

t_s = s

6.Zor

K = 25 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 1/(s(s + 6))K = 25

t_s = s

Cevap anahtarı

1. e_ss = 3,333
2. K_a = 8
3. e_ss = 0,1667
4. e_ss = 2
5. t_s = 4 s
6. t_s = 1,333 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.