Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

C(s) = 2 denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 2G(s) = 1/(s(s + 2))

N =

2.Kolay

K = 3 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini sürmektedir. 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 10/(s + 1)K = 3r = 10

y(∞) =

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 2)(s + 5))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 25 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 25 %

K =

4.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 1)(s + 5))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 25 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 1)(s + 5))e_ss = 25 %

K =

5.Zor

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,707 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 6))ζ = 0,707

K =

6.Zor

C(s) = K_p + K_i/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 2 rad/s ve ζ = 0,6 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (K_i) bulun.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,6

K_i =

Cevap anahtarı

1. N = 1
2. y(∞) = 9,677
3. K = 30
4. K = 15
5. K = 1,801
6. K_i = 2

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.