Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10))’dır. Hız hata sabitini (K_v) bulun.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 4)(s + 10))

K_v =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20/(s(s + 5))’dır. Hız hata sabitini (K_v) bulun.

G(s) = 20/(s(s + 5))

K_v =

3.Orta

G(s) = 1/(5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 5 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (e_ss), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 5

e_ss = %

4.Orta

r(t) = 2·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 20(s + 3)/(s²(s + 10))r(t) = 2·t²/2

e_ss =

5.Zor

K = 40 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 10)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını t_p bulun.

G(s) = 2/(s(s + 10))K = 40

t_p = s

6.Zor

K = 50 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 4/(s(s + 5))K = 50

%OS = %

Cevap anahtarı

1. K_v = 0,2
2. K_v = 4
3. e_ss = 16,67 %
4. e_ss = 0,3333
5. t_p = 0,4236 s
6. %OS = 56,88 %

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.