Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

5 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 4/((s + 5)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 4/((s + 5)(s + 10))r(t) = 5·u(t)

e_ss =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20/(s²(s + 2))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 20/(s²(s + 2))

N =

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 1)(s + 10))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 2 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 1)(s + 10))e_ss = 2 %

K =

4.Orta

r(t) = 1 + 2t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 2)(s + 10))r(t) = 1 + 2t

e_ss =

5.Zor

C(s) = 5 + K_d·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 1)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,6 sönüm oranını veren türev kazancını (K_d) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 1))K_p = 5ζ = 0,6

K_d = s

6.Zor

K = 2 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 10/(s(s + 6))K = 2

t_s = s

Cevap anahtarı

1. e_ss = 4,63
2. N = 2
3. K = 490
4. e_ss = 4
5. K_d = 1 s
6. t_s = 1,333 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.