Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+20(s + 1)(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20/((s + 1)(s + 10))’dır. Konum hata sabitini (Kp) bulun.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 10))
Kp =
2.Kolay
R(s)+5s(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5/(s(s + 4))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 5/(s(s + 4))
N =
3.Orta
r(t) = 10t+Ks(s + 2)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 10t rampasını 0,05 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 2))r(t) = 10tess = 0,05
K =
4.Orta
r(t) = 1t+Ks(s + 5)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 1t rampasını 0,02 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 1tess = 0,02
K =
5.Zor
R(s)+K = 210s(s + 5)C(s)−

K = 2 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 10/(s(s + 5))K = 2
%OS = %
6.Zor
R(s)+5 + Kd​s10s(s + 2)C(s)−

C(s) = 5 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,8 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 2))Kp = 5ζ = 0,8
Kd = s

Cevap anahtarı

  1. 1. Kp = 2
  2. 2. N = 1
  3. 3. K = 400
  4. 4. K = 250
  5. 5. %OS = 12,03 %
  6. 6. Kd = 0,9314 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.