Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
r(t) = 1+20(s + 4)(s + 5)C(s)−

1 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 20/((s + 4)(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 20/((s + 4)(s + 5))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Kolay
r(t) = 2+K = 110s + 10y(t)−

K = 1 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 10) sistemini sürmektedir. 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 10/(s + 10)K = 1r = 2
y(∞) =
3.Orta
R(s)+K(s + 2)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 2)(s + 4))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 5 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))ess = 5 %
K =
4.Orta
r(t) = 3t+20(s + 1)s(s + 2)(s + 4)C(s)−

r(t) = 3t rampası, G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 20(s + 1)/(s(s + 2)(s + 4))r(t) = 3t
ess =
5.Zor
R(s)+4 + Kd​s10s(s + 4)C(s)−

C(s) = 4 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,9 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 4))Kp = 4ζ = 0,9
Kd = s
6.Zor
R(s)+20 + Kd​s4s(s + 2)C(s)−

C(s) = 20 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,6 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 2))Kp = 20ζ = 0,6
Kd = s

Cevap anahtarı

  1. 1. ess = 0,5
  2. 2. y(∞) = 1
  3. 3. K = 152
  4. 4. ess = 1,2
  5. 5. Kd = 0,7384 s
  6. 6. Kd = 2,183 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.