Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
r(t) = 10+K = 1010s + 10y(t)−

K = 10 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 10) sistemini sürmektedir. 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 10/(s + 10)K = 10r = 10
y(∞) =
2.Kolay
r(t) = 10+K = 15s + 1y(t)−

K = 1 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 1) sistemini sürmektedir. 10 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 5/(s + 1)K = 1r = 10
y(∞) =
3.Orta
R(s)+K = 910,5s + 1C(s)−

G(s) = 1/(0,5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 9 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 1/(0,5s + 1)K = 9
ess = %
4.Orta
r(t) = 2 + 3t+5s(s + 5)C(s)−

r(t) = 2 + 3t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 5/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 5))r(t) = 2 + 3t
ess =
5.Zor
R(s)+K = 85s(s + 5)C(s)−

K = 8 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 5)) sistemini sürmektedir. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.

G(s) = 5/(s(s + 5))K = 8
ts = s
6.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 4C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 4) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 8 rad/s ve ζ = 0,6 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (Kp) bulun.

G(s) = 10/(s + 4)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6
Kp =

Cevap anahtarı

  1. 1. y(∞) = 9,091
  2. 2. y(∞) = 8,333
  3. 3. ess = 10 %
  4. 4. ess = 3
  5. 5. ts = 1,6 s
  6. 6. Kp = 0,56

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.