Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2))’dır. İvme hata sabitini (K_a) bulun.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 2))

K_a =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10))’dır. İvme hata sabitini (K_a) bulun.

G(s) = 4(s + 3)/(s²(s + 10))

K_a =

3.Orta

G(s) = 1/(10s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 4 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (e_ss), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 1/(10s + 1)K = 4

e_ss = %

4.Orta

r(t) = 10·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 5(s + 3)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

5.Zor

C(s) = 25 + K_d·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 1)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,8 sönüm oranını veren türev kazancını (K_d) bulun.

G(s) = 1/(s(s + 1))K_p = 25ζ = 0,8

K_d = s

6.Zor

K = 4 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 5/(s(s + 6))K = 4

t_s = s

Cevap anahtarı

1. K_a = 5
2. K_a = 1,2
3. e_ss = 20 %
4. e_ss = 3,333
5. K_d = 7 s
6. t_s = 1,333 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.