Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

10 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 2(s + 2)/((s + 1)(s + 2))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2))’dır. İvme hata sabitini (K_a) bulun.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 2))

K_a =

3.Orta

G(s) = K/(s(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 1t rampasını 0,2 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 1te_ss = 0,2

K =

4.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 1)(s + 2))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 5 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 1)(s + 2))e_ss = 5 %

K =

5.Zor

K = 2 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını t_p bulun.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 2

t_p = s

6.Zor

C(s) = K_p + K_i/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 10 rad/s ve ζ = 0,5 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (K_i) bulun.

G(s) = 1/(s + 5)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,5

K_i =

Cevap anahtarı

1. e_ss = 3,333
2. K_a = 5
3. K = 5
4. K = 38
5. t_p = 1,283 s
6. K_i = 100

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.