Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+20(s + 1)(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 20/((s + 1)(s + 5))’dır. Konum hata sabitini (Kp) bulun.

G(s) = 20/((s + 1)(s + 5))
Kp =
2.Kolay
R(s)+10(s + 3)s²(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 10))’dır. İvme hata sabitini (Ka) bulun.

G(s) = 10(s + 3)/(s²(s + 10))
Ka =
3.Orta
r(t) = 2t+Ks(s + 5)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 2t rampasını 0,02 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 2tess = 0,02
K =
4.Orta
r(t) = 2t+Ks(s + 4)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 2t rampasını 0,02 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 2tess = 0,02
K =
5.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 1C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 10 rad/s ve ζ = 0,7 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 2/(s + 1)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,7
Ki =
6.Zor
r(t) = 5t+1 + 2/s20(s + 1)(s + 5)C(s)−

C(s) = 1 + 2/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 20/((s + 1)(s + 5)) sistemini sürmektedir. r(t) = 5t rampa girişi için kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 5))r(t) = 5t
ess =

Cevap anahtarı

  1. 1. Kp = 4
  2. 2. Ka = 3
  3. 3. K = 500
  4. 4. K = 400
  5. 5. Ki = 50
  6. 6. ess = 0,625

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.