Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4/((s + 2)(s + 5))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 5))

K_p =

2.Kolay

K = 1 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 1) sistemini sürmektedir. 1 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 10/(s + 1)K = 1r = 1

y(∞) =

3.Orta

G(s) = K/(s(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 5t rampasını 0,1 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 5))r(t) = 5te_ss = 0,1

K =

4.Orta

r(t) = 2·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 20(s + 2)/(s²(s + 1))r(t) = 2·t²/2

e_ss =

5.Zor

K = 8 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 8)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 4/(s(s + 8))K = 8

%OS = %

6.Zor

C(s) = K_p + K_i/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 2 rad/s ve ζ = 0,7 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (K_i) bulun.

G(s) = 5/(s + 1)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,7

K_i =

Cevap anahtarı

1. K_p = 0,4
2. y(∞) = 0,9091
3. K = 250
4. e_ss = 0,05
5. %OS = 4,321 %
6. K_i = 0,8

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.