Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+5(s + 1)s(s + 6)(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 6)(s + 10))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 6)(s + 10))
N =
2.Kolay
R(s)+5s³(s + 1)(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5/(s³(s + 1)(s + 2))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 5/(s³(s + 1)(s + 2))
N =
3.Orta
r(t) = 0,5·t²/2+5(s + 2)s²(s + 10)C(s)−

r(t) = 0,5·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 5(s + 2)/(s²(s + 10))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Orta
R(s)+K = 520,5s + 1C(s)−

G(s) = 2/(0,5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 5 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 2/(0,5s + 1)K = 5
ess = %
5.Zor
R(s)+K = 505s(s + 4)C(s)−

K = 50 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.

G(s) = 5/(s(s + 4))K = 50
ts = s
6.Zor
r(t) = 1t+1 + 2/s20(s + 1)(s + 2)C(s)−

C(s) = 1 + 2/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 20/((s + 1)(s + 2)) sistemini sürmektedir. r(t) = 1t rampa girişi için kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

C(s) = 1 + 2/sG(s) = 20/((s + 1)(s + 2))r(t) = 1t
ess =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 1
  2. 2. N = 3
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 9,091 %
  5. 5. ts = 2 s
  6. 6. ess = 0,05

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.