Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+4(s + 3)s(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 5))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 4(s + 3)/(s(s + 5))
N =
2.Kolay
r(t) = 2+K = 42s + 1y(t)−

K = 4 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 1) sistemini sürmektedir. 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 2/(s + 1)K = 4r = 2
y(∞) =
3.Orta
r(t) = 0,5·t²/2+2(s + 1)s²(s + 2)C(s)−

r(t) = 0,5·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 2(s + 1)/(s²(s + 2))r(t) = 0,5·t²/2
ess =
4.Orta
r(t) = 0,5t+20s(s + 1)C(s)−

r(t) = 0,5t rampası, G(s) = 20/(s(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 20/(s(s + 1))r(t) = 0,5t
ess =
5.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 5 rad/s ve ζ = 0,7 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (Kp) bulun.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,7
Kp =
6.Zor
R(s)+2 + Kd​s5s(s + 2)C(s)−

C(s) = 2 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,5 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 2))Kp = 2ζ = 0,5
Kd = s

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 1
  2. 2. y(∞) = 1,778
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 0,025
  5. 5. Kp = 0,2
  6. 6. Kd = 0,2325 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.