Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

10 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 20(s + 2)/((s + 1)(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 20(s + 2)/((s + 1)(s + 2))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

2.Kolay

K = 5 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 10) sistemini sürmektedir. 5 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 1/(s + 10)K = 5r = 5

y(∞) =

3.Orta

G(s) = K/(s(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 5t rampasını 0,2 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 1))r(t) = 5te_ss = 0,2

K =

4.Orta

G(s) = K/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 2t rampasını 0,1 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 2te_ss = 0,1

K =

5.Zor

K = 40 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 8)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 1/(s(s + 8))K = 40

t_s = s

6.Zor

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,6 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 6))ζ = 0,6

K =

Cevap anahtarı

1. e_ss = 0,4762
2. y(∞) = 1,667
3. K = 25
4. K = 200
5. t_s = 1 s
6. K = 6,25

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.