Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+50s(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 50/(s(s + 10))’dır. Hız hata sabitini (Kv) bulun.

G(s) = 50/(s(s + 10))
Kv =
2.Kolay
R(s)+40(s + 2)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 40/((s + 2)(s + 4))’dır. Konum hata sabitini (Kp) bulun.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 4))
Kp =
3.Orta
R(s)+K = 102,50,5s + 1C(s)−

G(s) = 2,5/(0,5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 10 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 2,5/(0,5s + 1)K = 10
ess = %
4.Orta
r(t) = 1·t²/2+10(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

r(t) = 1·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 1·t²/2
ess =
5.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s10s + 5C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s + 5) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 6 rad/s ve ζ = 0,8 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 10/(s + 5)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,8
Ki =
6.Zor
R(s)+5 + Kd​s10s(s + 2)C(s)−

C(s) = 5 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,5 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 2))Kp = 5ζ = 0,5
Kd = s

Cevap anahtarı

  1. 1. Kv = 5
  2. 2. Kp = 5
  3. 3. ess = 3,846 %
  4. 4. ess = 0,1
  5. 5. Ki = 3,6
  6. 6. Kd = 0,5071 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.