Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+10(s + 1)s(s + 1)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 1))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 10(s + 1)/(s(s + 1))
N =
2.Kolay
r(t) = 2+K = 202s + 5y(t)−

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 5) sistemini sürmektedir. 2 büyüklüğünde bir basamak uygulanıyor. Çıkışın son değerini (y(∞)) bulun.

G(s) = 2/(s + 5)K = 20r = 2
y(∞) =
3.Orta
r(t) = 3t+20s(s + 5)(s + 10)C(s)−

r(t) = 3t rampası, G(s) = 20/(s(s + 5)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 20/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 3t
ess =
4.Orta
R(s)+K = 415s + 1C(s)−

G(s) = 1/(5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 4 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 4
ess = %
5.Zor
R(s)+10 + Kd​s4s(s + 2)C(s)−

C(s) = 10 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,707 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 2))Kp = 10ζ = 0,707
Kd = s
6.Zor
R(s)+10 + Kd​s10s(s + 1)C(s)−

C(s) = 10 + Kd·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 1)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,707 sönüm oranını veren türev kazancını (Kd) bulun.

G(s) = 10/(s(s + 1))Kp = 10ζ = 0,707
Kd = s

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 1
  2. 2. y(∞) = 1,778
  3. 3. ess = 7,5
  4. 4. ess = 20 %
  5. 5. Kd = 1,736 s
  6. 6. Kd = 1,314 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.