Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

2 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 20(s + 3)/((s + 4)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 20(s + 3)/((s + 4)(s + 10))r(t) = 2·u(t)

e_ss =

2.Kolay

1 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 2/((s + 5)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 2/((s + 5)(s + 10))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

3.Orta

G(s) = K/(s(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 10t rampasını 0,05 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 10))r(t) = 10te_ss = 0,05

K =

4.Orta

G(s) = 1/(1s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 10 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (e_ss), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 1/(1s + 1)K = 10

e_ss = %

5.Zor

Bir K orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrimin sönüm oranını ζ = 0,5 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = 5/(s(s + 2))ζ = 0,5

K =

6.Zor

K = 50 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 8)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının tepe zamanını t_p bulun.

G(s) = 10/(s(s + 8))K = 50

t_p = s

Cevap anahtarı

1. e_ss = 0,8
2. e_ss = 0,9615
3. K = 2000
4. e_ss = 9,091 %
5. K = 0,8
6. t_p = 0,1428 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.