Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
r(t) = 1+50(s + 4)(s + 10)C(s)−

1 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 50/((s + 4)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 50/((s + 4)(s + 10))r(t) = 1·u(t)
ess =
2.Kolay
r(t) = 2+4(s + 2)(s + 4)C(s)−

2 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 4/((s + 2)(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 4/((s + 2)(s + 4))r(t) = 2·u(t)
ess =
3.Orta
r(t) = 5·t²/2+10(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

r(t) = 5·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 5·t²/2
ess =
4.Orta
r(t) = 10·t²/2+2(s + 4)s²(s + 1)C(s)−

r(t) = 10·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 1)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 2(s + 4)/(s²(s + 1))r(t) = 10·t²/2
ess =
5.Zor
R(s)+K = 45s(s + 2)C(s)−

K = 4 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 5/(s(s + 2))K = 4
%OS = %
6.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 2C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 5 rad/s ve ζ = 0,8 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 1/(s + 2)ωₙ = 5 rad/sζ = 0,8
Ki =

Cevap anahtarı

  1. 1. ess = 0,4444
  2. 2. ess = 1,333
  3. 3. ess = 0,5
  4. 4. ess = 1,25
  5. 5. %OS = 48,64 %
  6. 6. Ki = 25

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.