Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

C(s) = 2 denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 3)) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 2G(s) = 2/(s(s + 3))

N =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2/(s³(s + 4))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 2/(s³(s + 4))

N =

3.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 2)(s + 5))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 4 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 2)(s + 5))e_ss = 4 %

K =

4.Orta

r(t) = 0,5t rampası, G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 50(s + 1)/(s(s + 4))r(t) = 0,5t

e_ss =

5.Zor

C(s) = K_p + K_i/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 2 rad/s ve ζ = 0,6 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (K_i) bulun.

G(s) = 5/(s + 2)ωₙ = 2 rad/sζ = 0,6

K_i =

6.Zor

C(s) = 5 + K_d·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,8 sönüm oranını veren türev kazancını (K_d) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 2))K_p = 5ζ = 0,8

K_d = s

Cevap anahtarı

1. N = 1
2. N = 3
3. K = 240
4. e_ss = 0,04
5. K_i = 0,8
6. K_d = 1,289 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.