Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

1 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 4/((s + 1)(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 4/((s + 1)(s + 5))r(t) = 1·u(t)

e_ss =

2.Kolay

10 büyüklüğünde bir basamak, G(s) = 5/((s + 5)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 5/((s + 5)(s + 10))r(t) = 10·u(t)

e_ss =

3.Orta

r(t) = 10·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 4(s + 1)/(s²(s + 5))r(t) = 10·t²/2

e_ss =

4.Orta

Birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/((s + 2)(s + 4))’dır. Basamak girişi için kalıcı durum hatasını % 20 yapan kazancı (K) bulun.

G(s) = K/((s + 2)(s + 4))e_ss = 20 %

K =

5.Zor

K = 16 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 4/(s(s + 2))K = 16

%OS = %

6.Zor

C(s) = 20 + K_d·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,9 sönüm oranını veren türev kazancını (K_d) bulun.

G(s) = 1/(s(s + 4))K_p = 20ζ = 0,9

K_d = s

Cevap anahtarı

1. e_ss = 0,5556
2. e_ss = 9,091
3. e_ss = 12,5
4. K = 32
5. %OS = 67,31 %
6. K_d = 4,05 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.