Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5/((s + 4)(s + 5))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 5/((s + 4)(s + 5))

K_p =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 5/(s²(s + 4))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 5/(s²(s + 4))

N =

3.Orta

r(t) = 2·t²/2 parabolik girişi, G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 5)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 2(s + 5)/(s²(s + 5))r(t) = 2·t²/2

e_ss =

4.Orta

G(s) = 5/(2s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 2 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (e_ss), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 5/(2s + 1)K = 2

e_ss = %

5.Zor

K = 10 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 1/(s(s + 4))K = 10

t_s = s

6.Zor

C(s) = 5 + K_d·s PD denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 4)) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrime ζ = 0,8 sönüm oranını veren türev kazancını (K_d) bulun.

G(s) = 4/(s(s + 4))K_p = 5ζ = 0,8

K_d = s

Cevap anahtarı

1. K_p = 0,25
2. N = 2
3. e_ss = 1
4. e_ss = 9,091 %
5. t_s = 2 s
6. K_d = 0,7889 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.