Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdı İpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________ Tarih: ____________

1.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10/(s²(s + 1)(s + 8))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 10/(s²(s + 1)(s + 8))

N =

2.Kolay

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 40/((s + 5)(s + 10))’dır. Konum hata sabitini (K_p) bulun.

G(s) = 40/((s + 5)(s + 10))

K_p =

3.Orta

r(t) = 1t rampası, G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 2(s + 3)/(s(s + 4))r(t) = 1t

e_ss =

4.Orta

r(t) = 4t rampası, G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (e_ss) bulun.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 2))r(t) = 4t

e_ss =

5.Zor

C(s) = K_p + K_i/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s + 2) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 4 rad/s ve ζ = 0,7 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (K_p) bulun.

G(s) = 4/(s + 2)ωₙ = 4 rad/sζ = 0,7

K_p =

6.Zor

K = 1 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 10/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

G(s) = 10/(s(s + 2))K = 1

t_s = s

Cevap anahtarı

1. N = 2
2. K_p = 0,8
3. e_ss = 0,6667
4. e_ss = 1,6
5. K_p = 0,9
6. t_s = 4 s

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.