Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+2(s + 1)s³(s + 2)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 2(s + 1)/(s³(s + 2))’dır. Sistem tipi (N) nedir?

G(s) = 2(s + 1)/(s³(s + 2))
N =
2.Kolay
R(s)+40(s + 2)(s + 4)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 40/((s + 2)(s + 4))’dır. Konum hata sabitini (Kp) bulun.

G(s) = 40/((s + 2)(s + 4))
Kp =
3.Orta
r(t) = 2 + 4t+5(s + 1)s(s + 4)(s + 10)C(s)−

r(t) = 2 + 4t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 4)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 5(s + 1)/(s(s + 4)(s + 10))r(t) = 2 + 4t
ess =
4.Orta
r(t) = 1t+Ks(s + 4)C(s)−

G(s) = K/(s(s + 4)) olan birim geri beslemeli bir çevrim, r(t) = 1t rampasını 0,5 kalıcı durum hatasıyla izlemelidir. Kazancı (K) bulun.

G(s) = K/(s(s + 4))r(t) = 1tess = 0,5
K =
5.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s5s + 4C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 5/(s + 4) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 8 rad/s ve ζ = 0,5 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 5/(s + 4)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,5
Ki =
6.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s4s + 4C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s + 4) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 6 rad/s ve ζ = 0,5 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (Kp) bulun.

G(s) = 4/(s + 4)ωₙ = 6 rad/sζ = 0,5
Kp =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 3
  2. 2. Kp = 5
  3. 3. ess = 32
  4. 4. K = 8
  5. 5. Ki = 12,8
  6. 6. Kp = 0,5

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.