Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

C(s) = 2(s + 2)/s denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 10)) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 2(s + 2)/sG(s) = 2/(s(s + 10))
N =
2.Kolay
R(s)+10(s + 5)s²(s + 5)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 5))’dır. İvme hata sabitini (Ka) bulun.

G(s) = 10(s + 5)/(s²(s + 5))
Ka =
3.Orta
r(t) = 2 + 4t+2(s + 4)s(s + 5)(s + 10)C(s)−

r(t) = 2 + 4t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 2(s + 4)/(s(s + 5)(s + 10))r(t) = 2 + 4t
ess =
4.Orta
R(s)+K = 50,51s + 1C(s)−

G(s) = 0,5/(1s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 5 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 0,5/(1s + 1)K = 5
ess = %
5.Zor
R(s)+K = 162s(s + 6)C(s)−

K = 16 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.

G(s) = 2/(s(s + 6))K = 16
%OS = %
6.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s1s + 1C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s + 1) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 10 rad/s ve ζ = 0,8 değerlerine sahip olmalıdır. İntegral kazancını (Ki) bulun.

G(s) = 1/(s + 1)ωₙ = 10 rad/sζ = 0,8
Ki =

Cevap anahtarı

  1. 1. N = 2
  2. 2. Ka = 10
  3. 3. ess = 25
  4. 4. ess = 28,57 %
  5. 5. %OS = 14,01 %
  6. 6. Ki = 100

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.