Cevaplı Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı

Ücretsiz yazdırılabilir Kalıcı durum hatası ve PID denetimi çalışma kâğıdı: kolaydan sınav düzeyine 6 soru ve cevap anahtarı. Yazdırın ya da PDF olarak kaydedin.

Yeni çalışma kâğıdıİpuçlarıyla çevrimiçi çalışın

Öğretmenler için: sınıfta ücretsiz yazdırılabilir, çoğaltılabilir ve kullanılabilir. Her yeni çalışma kâğıdında yeni değerler ve kendi cevap anahtarı vardır. Ders sayfanızda ExamProblems bağlantısı vermeniz bizi memnun eder.

Ad: ____________________   Tarih: ____________

1.Kolay
R(s)+40(s + 1)(s + 4)(s + 10)C(s)−

Birim geri beslemeli bir çevrimin açık çevrim transfer fonksiyonu G(s) = 40(s + 1)/((s + 4)(s + 10))’dır. Konum hata sabitini (Kp) bulun.

G(s) = 40(s + 1)/((s + 4)(s + 10))
Kp =
2.Kolay
R(s)+C(s)G(s)C(s)−

C(s) = 5(s + 2)/s denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 1/(s(s + 2)) sistemini sürmektedir. Çevrimin sistem tipi (N) nedir?

C(s) = 5(s + 2)/sG(s) = 1/(s(s + 2))
N =
3.Orta
R(s)+K = 115s + 1C(s)−

G(s) = 1/(5s + 1) prosesi, birim geri beslemeli bir çevrimde K = 1 orantılı kazancıyla denetlenmektedir. Bir basamak için kalıcı durum hatasını (ess), basamak büyüklüğünün yüzdesi olarak bulun.

G(s) = 1/(5s + 1)K = 1
ess = %
4.Orta
r(t) = 10 + 5t+20(s + 2)s(s + 2)C(s)−

r(t) = 10 + 5t girişi (bir basamak artı bir rampa), G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 2)) olan birim geri beslemeli bir çevrime uygulanıyor. Kalıcı durum hatasını (ess) bulun.

G(s) = 20(s + 2)/(s(s + 2))r(t) = 10 + 5t
ess =
5.Zor
R(s)+K = 204s(s + 6)C(s)−

K = 20 orantılı denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 4/(s(s + 6)) sistemini sürmektedir. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.

G(s) = 4/(s(s + 6))K = 20
ts = s
6.Zor
R(s)+Kp​ + Ki​/s2s + 4C(s)−

C(s) = Kp + Ki/s PI denetleyicisi, birim geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 2/(s + 4) sistemini sürmektedir. Kapalı çevrim ωₙ = 8 rad/s ve ζ = 0,6 değerlerine sahip olmalıdır. Orantılı kazancı (Kp) bulun.

G(s) = 2/(s + 4)ωₙ = 8 rad/sζ = 0,6
Kp =

Cevap anahtarı

  1. 1. Kp = 1
  2. 2. N = 2
  3. 3. ess = 50 %
  4. 4. ess = 0,25
  5. 5. ts = 1,333 s
  6. 6. Kp = 2,8

Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.