Birinci dereceden bir G(s) = 4/(1s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 1 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Yüksüz bir C = 47 µF kondansatör, R = 47 kΩ’luk bir direnç üzerinden 5 V’luk basamak kaynakla yükleniyor. t = 4418 ms anında kondansatör gerilimini vC bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 91/(s² + 5s + 91)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 80/(s² + 6s + 40)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.
m = 2,5 kg kütle, k = 2000 N/m yay ve c = 21 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 10 N kuvvet uygulanıyor. En büyük yer değiştirmeyi xmax mm cinsinden bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 275/(s(s + 16)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(∞) = 4
- 2. vC = 4,323 V
- 3. ζ = 0,2621
- 4. tp = 0,5642 s
- 5. xmax = 8,12 mm
- 6. ts = 0,5 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.