Birinci dereceden bir G(s) = 3/(s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 2 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Yüksüz bir C = 1 µF kondansatör, R = 22 kΩ’luk bir direnç üzerinden 5 V’luk basamak kaynakla yükleniyor. t = 5,5 ms anında kondansatör gerilimini vC bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 24/(s² + 6s + 24)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 20/(s² + 2s + 10)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
m = 20 kg kütle, k = 800 N/m yay ve c = 38 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 100 N kuvvet uygulanıyor. Yer değiştirmenin en büyük olduğu zamanı tp bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 190/(s(s + 8)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(∞) = 6
- 2. vC = 1,106 V
- 3. ts = 1,333 s
- 4. ts = 4 s
- 5. tp = 0,5024 s
- 6. ts = 1 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.