Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı

Birinci dereceden bir G(s) = 10/(s + 5) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 20 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerinin %95’ine ulaşması ne kadar sürer? t değerini bulun.

Yüksüz bir C = 1 µF kondansatör, R = 22 kΩ’luk bir direnç üzerinden 12 V’luk basamak kaynakla yükleniyor. Kondansatör geriliminin %10–90 yükselme süresini t_r ms cinsinden bulun.

Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 42/(s² + 4s + 42)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını t_p bulun.

Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 11/(s² + 4s + 11)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ω_n rad/s cinsinden bulun.

Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 185/(s(s + 12)). t_s ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini t_s bulun.

m = 4 kg kütle, k = 200 N/m yay ve c = 23 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 20 N kuvvet uygulanıyor. Yer değiştirmenin en büyük olduğu zamanı t_p bulun.