Birinci dereceden bir G(s) = 5/(2s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 6 s anında çıkışı y(6) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Yüksüz bir C = 4,7 µF kondansatör, R = 1 kΩ’luk bir direnç üzerinden 10 V’luk basamak kaynakla yükleniyor. Kondansatör geriliminin %10–90 yükselme süresini tr ms cinsinden bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 37/(s² + 14s + 74)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 26/(s² + 4s + 26)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Kutuplar s = σ ± jωd’dir. Gerçek kısmı σ bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 120/(s(s + 2)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
m = 5 kg kütle, k = 800 N/m yay ve c = 63 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 10 N kuvvet uygulanıyor. Yer değiştirmenin yüzde aşımını %OS bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(6) = 47,51
- 2. tr = 10,33 ms
- 3. ζ = 0,8137
- 4. σ = −2
- 5. ts = 4 s
- 6. %OS = 16,46 %
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.