Birinci dereceden bir G(s) = 2/(2s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir sürece t = 0’da basamak uygulanıyor. Çıkış 0’dan başlar ve 100 değerine yerleşir. t = 5 s anında 90 okunur. Zaman sabitini τ bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 46/(s² + 6s + 46)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 56/(s² + 3s + 56)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 12)). %25 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.
m = 4 kg kütle, k = 2000 N/m yay ve c = 36 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 10 N kuvvet uygulanıyor. Yer değiştirmenin en büyük olduğu zamanı tp bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(∞) = 20
- 2. τ = 2,171 s
- 3. tp = 0,5165 s
- 4. ts = 2,667 s
- 5. K = 220,9
- 6. tp = 0,1434 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.