Birinci dereceden bir G(s) = 15/(s + 5) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 5 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 0,6 s anında çıkışı y(0,6) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
1.Kolay
G(s) = 15/(s + 5)U = 5t = 0,6 s
y(0.6) =
2.Kolay
Birinci dereceden bir G(s) = 5/(s + 5) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 2 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 0,04 s anında çıkışı y(0,04) bulun.
G(s) = 5/(s + 5)U = 2t = 0,04 s
y(0.04) =
3.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 89/(s² + 3s + 89)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
G(s) = 89/(s² + 3s + 89)
%OS = %
4.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 80/(s² + 9s + 40)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.
G(s) = 80/(s² + 9s + 40)
tp = s
5.Zor
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %10 aşım yapmalıdır. Sönüm oranını ζ bulun.
%OS = 10 %
ζ =
6.Zor
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %4,3 aşım gösteriyor ve ilk tepe t = 2 s anında oluşuyor. Doğal frekansı ωn bulun.
%OS = 4,3 %tp = 2 s
ωn = rad/s
Cevap anahtarı
- 1. y(0.6) = 14,25
- 2. y(0.04) = 0,3625
- 3. %OS = 60,29 %
- 4. tp = 0,7069 s
- 5. ζ = 0,5912
- 6. ωn = 2,223 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.