Birinci dereceden bir G(s) = 20/(s + 10) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 20 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerinin %90’ine ulaşması ne kadar sürer? t değerini bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
1.Kolay
G(s) = 20/(s + 10)U = 2090 %
t = s
2.Kolay
Birinci dereceden bir G(s) = 2/(2s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 20 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 2 s anında çıkışı y(2) bulun.
G(s) = 2/(2s + 1)U = 20t = 2 s
y(2) =
3.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 5/(s² + s + 5)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ωn rad/s cinsinden bulun.
G(s) = 5/(s² + s + 5)
ωn = rad/s
4.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 70/(s² + 6s + 35)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.
G(s) = 70/(s² + 6s + 35)
tp = s
5.Zor
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 10)). %30 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.
G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 30 %
K =
6.Zor
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 12)). %10 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.
G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 10 %
K =
Cevap anahtarı
- 1. t = 0,2303 s
- 2. y(2) = 25,28
- 3. ωn = 2,236 rad/s
- 4. tp = 0,6161 s
- 5. K = 195,2
- 6. K = 103
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.