Birinci dereceden bir G(s) = 1/(s + 0,5) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 5 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 6 s anında çıkışı y(6) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir G(s) = 2,5/(0,5s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 1 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 1 s anında çıkışı y(1) bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 97/(s² + 11s + 97)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 66/(s² + 13s + 66)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ωn rad/s cinsinden bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 210/(s(s + 5)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
m = 20 kg kütle, k = 400 N/m yay ve c = 27 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 5 N kuvvet uygulanıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(6) = 9,502
- 2. y(1) = 2,162
- 3. %OS = 12,06 %
- 4. ωn = 8,124 rad/s
- 5. ts = 1,6 s
- 6. ζ = 0,1509
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.