Birinci dereceden bir G(s) = 2/(10s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 2 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir sürece t = 0’da basamak uygulanıyor. Çıkış 0’dan başlar ve 10 değerine yerleşir. t = 0,5 s anında 9 okunur. Zaman sabitini τ bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 19,5/(s² + 2s + 39)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 99/(s² + 10s + 99)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
m = 0,5 kg kütle, k = 100 N/m yay ve c = 4 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 5 N kuvvet uygulanıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.
m = 5 kg kütle, k = 200 N/m yay ve c = 9 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 100 N kuvvet uygulanıyor. Sönüm oranı ζ değerini bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(∞) = 4
- 2. τ = 0,2171 s
- 3. ts = 4 s
- 4. %OS = 16,11 %
- 5. ζ = 0,2828
- 6. ζ = 0,1423
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.