Birinci dereceden bir sürece t = 0’da basamak uygulanıyor. Çıkış 0’dan başlar ve 2 değerine yerleşir. t = 3 s anında 1,8 okunur. Zaman sabitini τ bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
1.Kolay
y(∞) = 2y(3) = 1,8
τ = s
2.Kolay
Birinci dereceden bir G(s) = 0,5/(0,5s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 5 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 1 s anında çıkışı y(1) bulun.
G(s) = 0,5/(0,5s + 1)U = 5t = 1 s
y(1) =
3.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 70/(s² + 9s + 70)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.
G(s) = 70/(s² + 9s + 70)
tp = s
4.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 61/(s² + 8s + 61)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ωn rad/s cinsinden bulun.
G(s) = 61/(s² + 8s + 61)
ωn = rad/s
5.Zor
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 6)). %2 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.
G(s) = K/(s(s + 6))%OS = 2 %
K =
6.Zor
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %50 aşım gösteriyor ve ilk tepe t = 0,8 s anında oluşuyor. Doğal frekansı ωn bulun.
%OS = 50 %tp = 0,8 s
ωn = rad/s
Cevap anahtarı
- 1. τ = 1,303 s
- 2. y(1) = 2,162
- 3. tp = 0,4454 s
- 4. ωn = 7,81 rad/s
- 5. K = 14,8
- 6. ωn = 4,021 rad/s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.