Birinci dereceden bir G(s) = 5/(5s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 7,5 s anında çıkışı y(7,5) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
1.Kolay
G(s) = 5/(5s + 1)U = 10t = 7,5 s
y(7.5) =
2.Kolay
Birinci dereceden bir G(s) = 5/(10s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 5 s anında çıkışı y(5) bulun.
G(s) = 5/(10s + 1)U = 10t = 5 s
y(5) =
3.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 44/(s² + 7s + 22)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının tepe zamanını tp bulun.
G(s) = 44/(s² + 7s + 22)
tp = s
4.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 57/(s² + 5s + 57)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
G(s) = 57/(s² + 5s + 57)
%OS = %
5.Zor
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %4,3 aşım yapmalıdır. Sönüm oranını ζ bulun.
%OS = 4,3 %
ζ =
6.Zor
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 12)). %10 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.
G(s) = K/(s(s + 12))%OS = 10 %
K =
Cevap anahtarı
- 1. y(7.5) = 38,84
- 2. y(5) = 19,67
- 3. tp = 1,006 s
- 4. %OS = 33,2 %
- 5. ζ = 0,7077
- 6. K = 103
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.