Birinci dereceden bir G(s) = 2,5/(2,5s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 2 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
1.Kolay
G(s) = 2,5/(2,5s + 1)U = 2
y(∞) =
2.Kolay
Birinci dereceden bir G(s) = 2,5/(s + 5) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 1 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 0,04 s anında çıkışı y(0,04) bulun.
G(s) = 2,5/(s + 5)U = 1t = 0,04 s
y(0.04) =
3.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 22/(s² + 3s + 11)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ωn rad/s cinsinden bulun.
G(s) = 22/(s² + 3s + 11)
ωn = rad/s
4.Orta
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 186/(s² + 13s + 93)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
G(s) = 186/(s² + 13s + 93)
%OS = %
5.Zor
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 10)). %30 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.
G(s) = K/(s(s + 10))%OS = 30 %
K =
6.Zor
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %30 aşım yapmalıdır. Sönüm oranını ζ bulun.
%OS = 30 %
ζ =
Cevap anahtarı
- 1. y(∞) = 5
- 2. y(0.04) = 0,09063
- 3. ωn = 3,317 rad/s
- 4. %OS = 5,69 %
- 5. K = 195,2
- 6. ζ = 0,3579
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.