Birinci dereceden bir G(s) = 20/(s + 4) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 20 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 0,125 s anında çıkışı y(0,125) bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir G(s) = 4/(5s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 15 s anında çıkışı y(15) bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 100/(s² + 6s + 50)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 25,5/(s² + 9s + 51)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %12 aşım gösteriyor ve ilk tepe t = 0,1 s anında oluşuyor. Doğal frekansı ωn bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 120/(s(s + 2)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Cevap anahtarı
- 1. y(0.125) = 39,35
- 2. y(15) = 38,01
- 3. %OS = 22,95 %
- 4. ts = 0,8889 s
- 5. ωn = 37,9 rad/s
- 6. ts = 4 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.