Birinci dereceden bir sürece t = 0’da basamak uygulanıyor. Çıkış 0’dan başlar ve 8 değerine yerleşir. t = 0,5 s anında 5,6 okunur. Zaman sabitini τ bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir G(s) = 2/(s + 4) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 10 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. t = 0,125 s anında çıkışı y(0,125) bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 138/(s² + 8s + 69)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Kutuplar s = σ ± jωd’dir. Gerçek kısmı σ bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 195/(s² + 5s + 65)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
m = 5 kg kütle, k = 5000 N/m yay ve c = 63 N·s/m viskoz sönümleyici ile asılıdır (m·x″ + c·x′ + k·x = F). Denge durumunda dururken aniden sabit bir F = 100 N kuvvet uygulanıyor. Yer değiştirmenin yüzde aşımını %OS bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 115/(s(s + 8)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Cevap anahtarı
- 1. τ = 0,4153 s
- 2. y(0.125) = 1,967
- 3. σ = −4
- 4. ts = 1,6 s
- 5. %OS = 52,8 %
- 6. ts = 1 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.