Birinci dereceden bir G(s) = 5/(10s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 5 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerinin %98’ine ulaşması ne kadar sürer? t değerini bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir sürece t = 0’da basamak uygulanıyor. Çıkış 0’dan başlar ve 50 değerine yerleşir. t = 3 s anında 40 okunur. Zaman sabitini τ bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 8/(s² + 6s + 16)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Basamak yanıtının yüzde aşımını %OS bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 14,5/(s² + 4s + 29)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ωn rad/s cinsinden bulun.
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %2 aşım gösteriyor ve ilk tepe t = 0,2 s anında oluşuyor. Doğal frekansı ωn bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = 140/(s(s + 16)). ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak kapalı çevrim basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Cevap anahtarı
- 1. t = 39,12 s
- 2. τ = 1,864 s
- 3. %OS = 2,838 %
- 4. ωn = 5,385 rad/s
- 5. ωn = 25,09 rad/s
- 6. ts = 0,5 s
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.