Birinci dereceden bir G(s) = 40/(s + 20) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 2 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerinin %75’ine ulaşması ne kadar sürer? t değerini bulun.
Cevaplı Basamak yanıtı çalışma kâğıdı
Birinci dereceden bir G(s) = 5/(5s + 1) sistemi, t = 0’da duruştan başlayarak 1 büyüklüğünde bir basamak girişi alıyor. Çıkışın son değerini y(∞) bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 18/(s² + 2s + 6)’dır ve birim basamak girişi alıyor. Doğal frekansı ωn rad/s cinsinden bulun.
Bir sistemin transfer fonksiyonu G(s) = 32/(s² + 3s + 16)’dır ve birim basamak girişi alıyor. ts ≈ 4/(ζωₙ) kullanarak basamak yanıtının %2 yerleşme süresini ts bulun.
Sıfırı olmayan ikinci dereceden bir sistemin basamak yanıtı %15 aşım gösteriyor ve ilk tepe t = 0,1 s anında oluşuyor. Doğal frekansı ωn bulun.
Birim negatif geri beslemeli bir çevrimde G(s) = K/(s(s + 4)). %15 aşımlı bir basamak yanıtı veren K kazancını bulun.
Cevap anahtarı
- 1. t = 0,06931 s
- 2. y(∞) = 5
- 3. ωn = 2,449 rad/s
- 4. ts = 2,667 s
- 5. ωn = 36,7 rad/s
- 6. K = 14,97
Tam adım adım çözümler: bu konuyu examproblems.com’da çalışın.